安博电竞中国官方网站下载地址·【科技赋能】中建八局智能打磨机器人“攻坚”、智能喷涂机器人“凝脂”完成第一轮测试
近日,中建八局南方公司和中建八局工程研究院研发的智能打磨机器人“攻坚”和智能喷涂机器人“凝脂”完成第一轮测试,落地哈尔滨工业大学(深圳)国际设计学院项目。
墙面打磨,是提高腻子表观质量、墙面平整度的重要工序之一。目前主要依靠人工手持墙面打磨机进行打磨,劳动强度较大,打磨效率低,容易出现遗漏,粉尘污染较重,危害工人健康。
智能打磨机器人“攻坚”配备专业打磨工装,可均匀、高效地打磨整幅墙面,确保无遗漏。配备大吸力吸尘装置,降低打磨过程中的粉尘污染。适用于内墙腻子墙面的打磨。
整机机械结构方案采用机械臂连接打磨头来完成打磨动作,模组升降台作为高度调整,移动底盘采用两轮差速运动,三万向轮进行支撑转弯运动
导航功能通过测距传感器进行距离实时调节,基于自主研发的ROS框架,选用高精度雷达,提前进行场景图纸导入,完成自主定位及自主行走功能
传统人工打磨由于受个人施工经验差异等因素影响,易出现施工质量参差不齐等现象。而“攻坚”通过精准控制作业参数,如作业压力、作业距离、移动速度等,有效解决墙面打磨过程中的遗漏、打磨不均匀等问题。
传统手工打磨施工工效为每小时15平方米左右,且受到操作人员业务能力、体力、作业环境等影响;而“攻坚”可24小时施工,不间断,不休息,无差别施工,打磨效率提升3~5倍,可极大节约施工工期。
传统人工打磨往往需要搭脚手架进行登高作业,有跌落风险,同时打磨作业会产生大量粉尘,容易引发工人患职业病的风险。而“攻坚”只需要人为远程操控即可完成自主打磨作业,安全方面更有优势。
传统人工施工为单日结算,成本固定,困扰于从业人数减少,招工难,成本上升成必然趋势。而机器人施工为一次投入,长期使用,均摊成本低。
腻子、涂料喷涂是建筑工程装饰装修的重要环节之一。目前主要依靠人工辊涂或喷涂机喷涂,滚涂施工效率低。
智能喷涂机器人“凝脂”具有远程遥控、自主工作两种工作模式,可均匀、高效地喷涂乳胶漆等水溶性涂料,适用于内墙墙面、天花板的涂料饰面。
整机机械结构方案采用机械臂连接喷涂机喷嘴进行喷涂动作完成,模组升降台作为高度调整,移动底盘采用两轮差速运动,三万向轮进行支撑转弯运动。
导航功能通过测距传感器进行距离实时调节,基于自主研发的ROS框架,选用高精度雷达,提前进行场景图纸导入,完成自主定位及自主行走功能。
原标题:《【科技赋能】中建八局智能打磨机器人“攻坚”、智能喷涂机器人“凝脂”完成第一轮测试》
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