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1、在打磨、抛光过程中输出恒定的力，有效解决了机器人打磨、 抛光控制难题，可以有效提升打磨、抛光质量，提高打磨效率。控制分辨 率可达0.1N。
2、位移控制可精确到0.1mm，利用恒力执行器的位移控制，可有效解决各曲面异形件的打磨、抛光。
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